একটি সুরক্ষা প্রান্ত হল একটি গুরুত্বপূর্ণ ডিভাইস যা কর্মীদের এবং সরঞ্জাম উভয়ের সুরক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সাধারণত একটি AGV এর পরিধি বরাবর মাউন্ট করা হয়, এটি একটি নিরাপত্তা সংকেত ট্রিগার করে যখনই এটি একটি সংঘর্ষ বা সংকোচনের শিকার হয়; এর ফলে AGV থেমে যায় বা হ্রাস পায়, যার ফলে দুর্ঘটনা রোধ হয়।
নিরাপত্তা প্রান্তের সঠিক কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ গঠন করে; এটি ক্রমাগত রিয়েল টাইমে অভ্যন্তরীণ সার্কিট্রির অখণ্ডতা নিরীক্ষণ করে, প্রান্তের ব্যর্থতা থেকে উদ্ভূত নিরাপত্তা বিপত্তি রোধ করতে সার্কিট বিরতির ক্ষেত্রে অবিলম্বে একটি অ্যালার্ম ট্রিগার করে।
তারের ব্রেক সনাক্তকরণের প্রযুক্তিগত নীতি
AGV নিরাপত্তা প্রান্তের মধ্যে তারের বিরতি সনাক্তকরণ প্রক্রিয়াটি সাধারণত প্রতিরোধের ওঠানামা বা সংকেত সংক্রমণ বাধার নীতির উপর ভিত্তি করে। নিরাপত্তা প্রান্তের ভিতরের অংশে সাধারণত একাধিক সূক্ষ্ম পরিবাহী তার থাকে; সাধারণ অপারেটিং অবস্থার অধীনে, এই তারগুলি বৈদ্যুতিক ধারাবাহিকতা বজায় রাখে এবং একটি স্থিতিশীল প্রতিরোধের মান প্রদর্শন করে। যখন নিরাপত্তা প্রান্তটি বাহ্যিক সংকোচনমূলক শক্তির শিকার হয় যা একটি তারের ফাটল ঘটায়, তখন প্রতিরোধের মান একটি উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে যায়-অথবা সিগন্যাল ট্রান্সমিশন ব্যাহত হয়-শনাক্তকরণ সার্কিটটিকে দ্রুত এই অসঙ্গতি সনাক্ত করতে এবং একটি অ্যালার্ম সংকেত ট্রিগার করতে সক্ষম করে। তদুপরি, কিছু উন্নত তারের বিচ্ছেদ সনাক্তকরণ সিস্টেম একটি অপ্রয়োজনীয় নকশাকে অন্তর্ভুক্ত করে-বিশেষত, সনাক্তকরণ প্রক্রিয়ার নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা বাড়াতে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত একাধিক তারের ব্যবহার-।